hola Jonathan, justo hoy a la tarde estaba con algo de esto, estaba retomando con los sensores del robot sumo y redibujando los circuito para no conectar mal y arruniar los integrados.
El que yo tengo es el IRM-8601 de EVERLIGHT, o algo así, ahi va el datasheet
http://www.victronics.cl/Inf_tecnica/Everlight/Irm/irm-8601S-1.pdfY una fotito de como lo uso con el esquematico.
No quiero decir que sea el mismo, pero por ahi te sirve de guia, hace tiempo que los tengo y creo que los compre en Electrocomponentes.
Sino tambien puede ser este, y veo que coinciden los terminales.