hey muchisimas gracias por responder, en realidad habia pensado hacer algo asi solo que mi mente lo visualizaba mas complicado, tedioso y extenso, y ahora veo el codigo que me pasas y sorpresa es muy corto, todavia no comprendo como variar el ancho del pulso por ejemplo con la entrada del adc (con un potenciometro en ra0), te agradeceria me explicaras