Hola,
la explicación y hasta donde has llegado está bien.
Pero la intencion es que vayas avanzando y segun te comente en el post anterior estoy avanzando un poco el programa. Ya verias en el grafico que tenia creadas unas seria de subrutinas: giro a derechas, giro a izquierda, descando, interrupcion del TMR0; pero..........
Si ves en el diagrama principal no se llama a estas subrutinas por ninguna parte por lo cual si no se llaman no se ejecutaran.
Despues de cargar el tmr0 con el valor de 61 se comprueba el estado de una entrada si se cumple pone el potor a girando a izquierdas y si no se deja parado el tmr0, luego hay un NOP y se vuelve a comprobar el estado de la entrada. Luego entonces las subrutinas no se ejectuan.
¿eres capaz de llamarlas? espero tu soluccion.
Despues en las subrutinas dichas modificaremos, mejoraremos y depuraremos el programa para hacerlo mas efectivo.
Fermin.
P.D.: las vacaciones son vacaciones y no hay ni PC, ni ciber, ni Internete, ni messenger, ni........................
solo: sol, playa, excursiones, cervecitas, bailoteo, juerga, borracheras, diversion, y.............. sobre todo, ¡lo que nos deje la parienta o mejor dicho lo que no se entere
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