Hola gente, creo que el problema no son los transistores, sino la excitación que se les da. Normalmente ese tipo de transistor que están usando, se excitan con una tensión no menor que 10V en Vgs, para que puedan conmutar correctamente, en su caso lo están haciendo con 5V, aunque el Vgs(th) sea de 1 a 2V según la hoja de datos, las pruebas parece que las realizan con un Vgs de 10V. Deberían utilizar un transistor que tenga un Vgs de disparo menor. Habría que probar midiendo la tensión Vds cuando el transistor se encuentra cerrado, para verificar que está conmutando correctamente, y no se encuentre en la zona de triodo, que es lo que creo que está sucediendo.