Hola.
El método de la oscilación sostenible no es muy seguro para hacerlo. Creo que la mejor opción es usar la respuesta al escalón, asignando un 10% del valor del mismo y tomando muestras. Si sabemos cual es el valor del escalón, podremos calcular el valor de
$ \tau
y también podremos hallar el valor del tiempo muerto, ya que se puede calcular el tiempo desde que se activa el actuador hasta el que el sensor responde.
Lo que si se debe tener en cuenta, es que si el sistema es lento los datos que se van a obtener son muchos, pero con una memoria SD se podrían guardar muchos no?
Luego, habría que hacer una regresión exponencial y verificar la razón entre el tiempo muerto y el
$ \tau
del sistema para verificar si se puede usar Z-N. Luego, aplicar
esto y por último sería discretizarlo .... son muchos cálculos, por lo que yo optaría por un PIC con muy buena memoria.
Saludos