Buenos dias compañeros foreros
Recurro una vez mas a este maravilloso foro para ver si alguien me saca de una pequeña duda,
Estoy trabajando en un proyecto basado en modulos Xbee, y tengo una duda que me tiene loco, si el xbee tiene entradas, salidas, entradas analogas salidas PWM, entre otras aplicaciones, no veo la necesidad de acompañarlo de un micro, experimentando un poco con comandos AT, descubrí que:
comando ATND: escanea los disposivos y devuelve del xbee remoto
MY (Source Address) value<CR>
SH (Serial Number High) value<CR>
SL (Serial Number Low) value<CR>
DB (Received Signal Strength) value<CR>
NI (Node Identifier) value<CR>
<CR> (This is part of the response and not the end of command indicator.)
ademas si el dispositivo remoto tiene un identificador ejemplo "SALA"
ATNDSALA: devuelve los mismos datos pero solo del xbee identificado como "SALA" y mucho mas rapido,
la preguntas es: así como este comando devuelve todo lo relacionado a la interfaz, ¿hay alguno que devuelva la lectura de los puertos? y otro que permita cambiar el estado de los pines de salida?. de esta misma forma, pues si existe me ahorro un pic en cada dispositivo terminal.
Agradezco si alguien me puede sacar de la duda.