TIP= Es conveniente siempre usar varios cables finos (multifilar, cable litz, etc) que un solo cable gordito sobretodo si vas a mandar una señal de frecuencia relativamente alta por él por el tema del efecto pelicular que aumenta la Resistencia efectiva o desde otro punto de vista, reduce la sección equivalente del conductor.
De cualquier modo, salvo que sea la escalera más larga del mundo 
no vas a tener ningún problema, medí la R del cable y multiplicala por la máxima I que vaya a pasar por él y verás la caida de V (seguro resultará despreciable)
Efecto skin, cierto? 
Yes my friend! Ese mismo, en criollo es "efecto pelicular": Las zonas centrales del conductor son encerradas por más líneas de flujo magnético cuando circula una I, por lo tanto representan una mayor inducción (en el centro)
A alta frecuencia, esta diferencia de inducción se transforma en una alta diferencia de reactancia inductiva (XL = wL), como resultado la corriente tiende a fluir por la superficie. En realidad la distribución de corriente desciende en forma exponencial hacia el interior...
En una señal pwm (cuadrada) hay componentes de alta frecuencia que serán más importantes en potencia cuanto más grande sea la frecuencia fundamental del pwm.
En rigor, esto hay que tenerlo muy en cuenta en todo diseño dónde la I y/o las distancias sean importantes, que no es el caso de esta aplicación, pero me parece que valía la pena mencionarlo...
