Encoder Preciso con un Pic

[gio]

Bueno e estado buscando por el foro e internet pero tengo algunas dudas, nesesito controlar un motorreductor con gran precision pero no se que utilizar un potenciometro normal cuando leo los valores analogicos estos varian, o talves hacer un filtro o alguna forma de tener mayor precision en la posicion.}

saludos.

[darck_khronos]

podrias usar un fototransistor y un Led infrarojo, otra es que compra un raton de bolita y jeje ya tiene encoders por asi decirlo eso podrias utilizarlo jeje

[MLO__]

Si vas a usar un pote con un PIC usa un promediador de unas 100 muestras para que se te estabilice la señal.

Saludos

[AKENAFAB]

Y compra un buen potenciometro.

Si vas a usar un pote con un PIC usa un promediador de unas 100 muestras para que se te estabilice la señal.

Saludos

Con eso estabilizas bastante la señal y es fácil implemetarlo

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Tambien puedes usar sensores de efecto hall y medir los pasos de los engranes.

[reiniertl]

O encoders ópticos que son la hostia

[Algec]

En unos dias publicare como hacerse uno mismo encoders opticos de bajo coste y altisima precision, y el control de lectura con pic.
Si tienes paciencia quizas pueda el fin de semana.

[reiniertl]

Paciencia sí que tengo, e interés el máximo, quisiera hacerme encoders para mis motores y creo que tu tutorial me vendría de maravillas, y nada mejor que ponerles PICs de los que tienen módulos optimizados para el trabajo con encoders, definitivamente la hostia si los mezclas con los módulos PWM para el control de motores.

Saludos
Reinier

[blackcat]

Un encoder para motores de por lo menos 1024 pulsos, no son tan caros ... y podes considerar un dsPIC33F con interfaz de enconder ( QEI ).

Saludos!

[gera]

Yo he utilizado encoders de los mouse de bolita, pero es un parto montarlos en un motor. Alguien conoce una forma practica y prolija de hacerlo??
saludos!!

[Algec]

Los que yo hice son de 200RRP pero se pueden hacer de lo que quieras
Solo necesitas que te hagan dos piezas en un torno y eso no es caro.
Espera unos dias que termine el tutorial y pongo todo con fotos.

[reiniertl]

acceso a un torno y fresadoras tengo, buenos operarios hay, sólo falta el know how así que esperamos por tí.

Y precisamente es para utilizarlo con los módulos QEI de dsPIC para lo que lo quiero

[Algec]

Vete mirando en Farnell los modulos encoder de Avago, asi te haras una idea, los HEDS

[Algec]

Aqui tienes lo que hice, ya me diras si te sirve a ti o a alguien

http://www.megaupload.com/?d=JNKL0PNK

[gio]

Hola algunas dudas que me quedan
*usa un promediador, es un circuito o como logro estabilisar la señal del potenciometro
*interfaz de enconder ( QEI ) son faciles de consegir y que pros y contras tienen estos integrados si las conosen

saludos y gracias me a ayudado bastante.

[reiniertl]

Los uC de microchip tienen módulos QEI incorporados, así como módulos PWM unipolares y bipolares, también incorporan ADC de 10 y 12 bits que puedes enlazar a un timer para dar inicio de conversión por haw, de modo que puedes armarte un sistema para control de motores o fuentes conmutadas sin mucha intervención del sw.

Saludos
Reinier

PD: Ahora la recomendación es entrarle a la página Microchip y comenzar a estudiar mucho sobre sus uC y los periféricos que cada uno de ellos tenga.