Paciencia sí que tengo, e interés el máximo, quisiera hacerme encoders para mis motores y creo que tu tutorial me vendría de maravillas, y nada mejor que ponerles PICs de los que tienen módulos optimizados para el trabajo con encoders, definitivamente la hostia si los mezclas con los módulos PWM para el control de motores.
Saludos
Reinier