Amigo Agustino yo espero que tu usaste es buscador del Foro porque de este Tema se ha hablado muchos aqui, si pone en la pagina principal del foro la palabra (IGBT) te saldran un monton de mensaje sobre ese temas, ahora bien segun tu plana tu quiera usar 2xIGBT para controlar los motor, primero de eso debe hacer tu calculo , impedancia de los motores que usa, su amperaje de acuerdo a la fuerza que van a trabajar y sus corrientes y consumos, entonce podia asi hacer tus calculo , de IGBT hay una variedad grande, mejor que comience si no tiene ideas, experimentando con uno solo motor, buscaste ejemplo en la web y asi saldra de muchas dudas.
Saludos