Es muy facil ya que esta todo ahi hay que pasar los datos a variables por ejemplo
$GPGGA,161555.4321.1752,N,00823.0447,W,2
significa que son las 16:15:55 ZULU
despues viene la latitud 43º 21,1752' Norte
longitud: 008º 23,0447' Oeste
en tu caso corresponde a A Coruña, no?
mira este
linkSolo debes hacer un buffer para leer $GPGA y vas separando campos por comas....
saludos.