Profesor en línea - Control PID

[migsantiago]

Hola

Hace unas semanas estuve investigando sobre cómo implementar un control PID digital. Por más que lo intenté no pude entenderlo.

Quisiera que alguien me enseñara desde cero, como llevar a cabo un control PID de algo muy trivial como control de temperatura. Montarlo en un microcontrolador y ponerlo a prueba. Calibrarlo y dejarlo al 100%.

Todo esto sería enseñado en línea preferentemente (vía correos electrónicos).

Cualquier propuesta y el pago correspondiente por favor enviarlos por mensaje privado. Evaluaré y elegiré la mejor de ellas.

Gracias.

[LABmouse]

Yo tambien quiero.

 

[reiniertl]

Humm, no es difícil, pero tampoco trivial, lo más complejo es en todo caso obtener las ecuaciones del controlador, y para ello hace falta identificar la planta, luego de eso implementar un algoritmo que evalúa un polinomio y listo, walá se tiene el resultado, peroo... eso depende del tipo de salida hacia el actuador.

Una cosa es en el libro y la otra en la concreta.

Saludos
Reinier

[migsantiago]

Humm, no es difícil, pero tampoco trivial, lo más complejo es en todo caso obtener las ecuaciones del controlador, y para ello hace falta identificar la planta, luego de eso implementar un algoritmo que evalúa un polinomio y listo, walá se tiene el resultado, peroo... eso depende del tipo de salida hacia el actuador.

Una cosa es en el libro y la otra en la concreta.

Saludos
Reinier

Hola Reinier

Sí, de lo que leí eso es lo básico, pero ya cuando se ponen a obtener los coeficientes... ahí me pierdo. Por ahora MLO se ha ofrecido a ayudarme, aunque todavía estamos poniéndonos de acuerdo.

[reiniertl]

Espero que resuelvas, la parte introductoria está bien explicada en los libros, ahora la implementación siempre se queda en el limbo.

Saludos
Reinier

[Nocturno]

Si a Santiago no le importa, estaría dispuesto a apuntarme también como alumno al curso. Cuando tengáis claro cómo lo vais a organizar decídmelo por si puedo apuntarme.

[migsantiago]

Si a Santiago no le importa, estaría dispuesto a apuntarme también como alumno al curso. Cuando tengáis claro cómo lo vais a organizar decídmelo por si puedo apuntarme.

Ahora estoy definiendo el "plan de ataque" con MLO.

En principio el curso sería personal, pero si MLO tiene tiempo y recursos podría hacerse con más personas.

Por mi no hay problema, pero él tiene la última palabra.

[MGLSOFT]

Idem Yo   

[reiniertl]

Si no fuera porque estoy preparando otras cosas.... seguro me sumaba a este invento. Total después de tanta teoría de control sería bueno poder darle utilidad pública.

Saludos
Reinier

[Veguepic]

Sumar uno mas!!!!

[Suky]

Uuu! Pobre MLO_   

[jfh900]

Yo también me apunto 

Un saludo

[MLO__]

 

Por mi no hay problema en hacerlo. Hay que definir bien la estrategia ok? Tiempo tengo ... asi que por ese lado no hay ningun problema.

Saludos

[LABmouse]

Yo también... 

[darck_khronos]

Te recomiendo que leas el libro Ingenieria De Control Moderna de Ogata es muy bueno, con ese aprendi lo que se de PI PD PID xD