Hola, Sip efectivamente en los Freescale, se tiene un herramienta que se llama Processor Expert, es propia del Codewarrior y permite de manera grafica configurar a que tiempo quieres las interrupciones, ademas de ello, cada timer tiene asociados unos canales, por los cuales puedes con ese mismo TIMER:
- Interrupcion cada tiempo que quieras.
- Generar señal PWM por canal
- Deteccion de flanco en señales..Subida, bajada o por ambos.
- Modo Captura por canal.
Lo anterior permite con un TIMER tener hasta 7 servicios. y normalmente tienen minimo 2 TIMER uno de 6 canales otro de 2 canales. Tampoco es necesario estar pendiente de borrar banderas de interrupcion, el las hace solo (Algo como CCS pero mejor)...
Yo ya hablaba mal de los MICROCHIP..pero estos PIC32 prometen mucho y llego la hora de comprobarlos en persona. Es mas en mis manos ya tengo ESTA HERRAMIENTA.
Tambien esta soportada con ejemplos por FreeRTOS, y quiero ponerlos a la par a ver quien se queda primero...