A decir verdad mi conocimiento del protocolo CAN es muy escaso, ya me he documentado pero necesito entrar a la practica, si es posible adjunten un pequeño codigo (EMISOR,RECEPTOR) para empezar, con su respectiva explicación .... Ya tengo en mis manos 4 dsPIC30f4011 y estoy ansioso por comenzar... GRACIAS AMIGOS!!!