Si, de tension no creo que sea, pero ahora que volví a leer su post dice que lo maneja con ULN2003 y dice que son puente H. Pues no lo son, son solo 7 transistores darlington....
La explicación que has dado es para un motor bipolar, y con el ULN2003 sólo podrás manejar unipolares, por otro lado con un solo integrado tiene suficientes salidas como para manejar el motor.
Ahora alexysar, te hago una pregunta cuantos conectores/cables tiene el motor? podrías subir una foto?
saludos.