Bueno, ya me traje la maquina a casa e intente conectar la electronica, algo esta mal y lo estoy averiguando, sospecho que es config del windows, pero la gran pregunta que tengo es si es normal que calienten los motores? Toque uno y me produje una quemadura suave en los dedos, la Vref la hice facil, mis motores son 2A 2x0.1= 0.2 voltios que seteo con el potenciómetro. Correcto eso?