Yo tengo un joystick tipo Playstation, pero USB. Lo compre para jugar al Metal Gear Solid en la PC
Intente usarlo con el keygrabber, pero debe haber un conflicto o algo con el driver, porque ni siquiera me deja abrir la ventana de joysticks en el panel de control
A ver cuando lo miro y lo pongo a andar!
Eso si, un control de velocidad y un tacometro le voy a poner!
Habria que ver si el propio mach puede enviar por un pin el PWM para el motor o hay que controlarlo externamente. Pero me parece muy sencillo de implementar