Diagrama de la controladora de una Sable 2015

[Marttyn]

Hola a todos!
Para desgracia de Noc, y para mi suerte, he encontrado el diagrama de la controladora de la Sable. Esto me permitira investigar para que sirve el puerto DB15 que trae, e incluir ampliaciones de ser posible.

A simple vista parece que sirve para añadir un cuarto eje y para controlar un motor. Cosa que ya dice el "manual" de la sable


Estos pines se corresponden:
LPT      DB15
1         9
14       10
17       12

Investigare un poco mas a ver que averiguo 

[Marttyn]

Por lo visto el pin 14 del DB15 es una entrada que esta optoacoplada (active low) y se conecta con el pin 15 del LPT.
Entre el pin 8 y el 13 del DB15 se puede conectar un rele y lo activamos desde el pin 12, o desde el 17 del LPT
No se aun para que puede ser el pin 7 del DB15 

Tambien nos da acceso a poder controlar los motores PaP externamente con el DB15...

Esto va a ser divertido! 
Lo que es una pena son los pines 8 y 9 del LPT que estan sin conectar a nada en la placa y se desaprovechan... bastara con soldar unos cablecitos al conector para que vuelvan a ser utiles 

[Nocturno]

No entiendo nada: ¿el DB15 obtiene sus señales del DB25 o se conecta al puerto del joystick?

[Marttyn]

Las señales que entran y salen del LPT estan optoacopladas para proteger el puerto. El DB15 accede a algunas de esas señales despues del optoacoplador.

Hay señales que el LPT puede controlar como un cuarto eje, o un rele, pero que la controladora no tiene la electronica para hacerse cargo de ello, entonces se extienden al DB15 y puedes controlarlas tu como quieras.

No te preocupes si no entiendes, pronto veras mi sable con nuevas modificaciones y lo entenderas mejor 

[Nocturno]

Mira esta controladora, tiene un DB15 como la nuestra, y mira todo lo que le conectan ahí:

[Marttyn]

Realemente solo conectan UNO de todos esos perifericos, por eso los "OR"
A nuestra maquina tambien se le puede conectar cualquier periferico que sea capaz de controlarla. Por eso tienes las lineas de control de cada eje en el DB15. Lo interesante seria encontrar donde comprar esos perifericos.

[Nocturno]

Yo creo que me vendría bien un joystick simple. Ya lo miraré porque eso es fácil de conectar, y me ahorro tocar el teclado del PC.

[Marttyn]

Yo tengo un joystick tipo Playstation, pero USB. Lo compre para jugar al Metal Gear Solid en la PC 
Intente usarlo con el keygrabber, pero debe haber un conflicto o algo con el driver, porque ni siquiera me deja abrir la ventana de joysticks en el panel de control 
A ver cuando lo miro y lo pongo a andar!
Eso si, un control de velocidad y un tacometro le voy a poner!
Habria que ver si el propio mach puede enviar por un pin el PWM para el motor o hay que controlarlo externamente. Pero me parece muy sencillo de implementar

[Nocturno]

Cambiando de tema, compré una pistola de termopegado de 2€ en los chinos y ya me he hecho adicto a ella 

[Marttyn]

Lo que te decia! Yo no puedo vivir sin ella 
Eso si, si quieres que pegue de verdad, tienes que usar las barras negras grandes que venden en BricoKing. Las barras transparentes y las amarillas se despegan si haces fuerza.

[Nocturno]

Las buscaré. Gracias por el consejo