Hola Suky ya lo solucioné, renegando con un ruido hace un par de días desactive el watchdog y borre todos los clrwdt y sin darme cuenta borre una linea del programa que estaba justo por encima, hoy revise todo el programa y me di cuenta de esto, cuando la volví a escribir funcionó a la perfección.
Ya lo monte en la máquina, pensaba que iba a tener problemas por los ruidos que genera la máquina (es un banco de pruebas para bombas de inyección diesel) ya que tiene un motor trifásico de 7,5 hp y otro de 1 hp además de todos los contactores para manejar estos y otras cosasmás, pero funcionó de mil maravillas, estoy muy satisfecho con este que es mi primera aplicación verdadera con los pics y con la que he aprendido muchas cosas.
Te estoy muy agradecido a vos y a toda la gente que trabaja detrás de este foro que es maravilloso y donde encontré casi todas las respuestas a mis problemas.
Gracias por todo, un saludo.