bueno mi idea principal es hacer el armazon aunque tengo algunos problemas mecanicos... tengo varias ideas la primera es hacer un sistema de poleas que ayude a abrir y cerrar la mano, aunque tambien me gustaria que se moviera de lado a lado, y la otra es poner un sistema de pistones peque;os para lograr esto... que me recomiendan. la parte electronica empezare tan pronto tenga la estructura puesto que es lo principal para partir de algo...