Flex_LCD_C30 (4-bits con o sin R/W; 3 pines más registro desplazamiento)

[Suky]

Librería para manejo LCD compatible con Hitachi 44780. Dispone de la posibilidad de trabajar en modo de 4-bits con R/W siempre y cuando se seleccionen pines tolerables a 5V para dispositivos de 3.3V o sin R/W. También implementa el manejo del LCD mediante 3 pines y un registro de desplazamiento (4094, 74164, ect) todos estos modos se selecciona con 2 definiciones (USE_RW y USE_3PINES).
Tiene implementada las siguientes funciones:
•   Open_LCD(Tipo)
       o   Tipo = LINEA_5X7,LINEA_5X10 o LINEAS_5X7
•   BusyLCD();
•   WriteCmdLCD(cmd)
•   putcLCD(data)  .Con reconocimiento de caracteres especiales ‘\f’,’\n’
•   putsLCD(*data)
•   GotoxyLCD(x,y)

Ejemplo:
Modo 4 bits con R/W:

Modo 3 pines y registro de desplazamiento:

Modificación de funciones de bajo nivel de la librería stdio.h para re-direccionar salida de datos de printf.
Podemos utilizar la función printf para formatear datos y enviar por puerto UART, SPI, CAN, I2C (Caso especial) y LCD entre otros ejemplos. Una forma fácil que encontré fue la siguiente:
 
Agregar una variable externa a la función write.c (…\Microchip\MPLAB C30\src\pic30) __OUT_PER que seleccionará que periférico utilizar para la salida de datos. Esta variable la definimos en nuestro archivo principal y allí controlaremos su valor.
En el archivo write.c solo hacemos un switch para seleccionar los periféricos de salida de datos manteniendo la original sin hacer cambios mayores:

Código: C

1. extern int __OUT_PER;
2. switch(__OUT_PER){
3.                         case 0: // UART
4.                                 while ((ustatus->TRMT) ==0);
5.                                         *txreg = *(char*)buffer++;
6.                         break;
7.                         case 1: // LCD
8.                                 WriteDataLCD(*(char*)buffer++);
9.                         break;
10.                         case 2: // SPI
11.                         break;
12.                         case 3: // CAN
13.                         break;
14.                 }

También debemos agregar la definición de la función externa utilizada, por ejemplo para el caso del LCD:

Código: C

1. extern void WriteDataLCD(char data);

Y no debemos olvidarnos de agregar el archivo write.c al proyecto para que sea re-compilado y efectivizar los cambios.

Quedando la librería con la modificación para usar printf en el envío de datos al LCD:

Código: C

1. #include <p24fj64ga002.h>
2. /* ** *********************************************************************************** ** */
3. _CONFIG2(IESO_OFF & WUTSEL_LEG & FNOSC_PRI & FCKSM_CSDCMD & OSCIOFNC_OFF & POSCMOD_HS);
4. _CONFIG1(JTAGEN_OFF & BKBUG_OFF & FWDTEN_OFF);
5. /* ** *********************************************************************************** ** */
6. //#define FCY 10000000UL
7. #include "LCD_C30.h"
8. #include <stdio.h>
9.  
10. #define LCD_rev 1.0
11.  
12. int __OUT_PER=1;
13. /* ** *********************************************************************************** ** */
14. main(void){
15.  
16.         OpenLCD(LINEAS_5X7);
17.  
18.         printf("Probando LCD\n%C30        v:%1.1f",LCD_rev);
19.  
20.         while(1){}
21. }

Saludos!

[Nocturno]

Extraordinario. Muchas gracias, Suky.

[Cryn]

Ahora que la veo la usaré, muchas gracias por compartirlo suky

[Miquel_S]

Excelente aporte Suky, francamente contigo alucino.

Miquel_S

[jukinch]

Grande Suky!!!  y gracias como siempre por compartir.
          Jukinch

[black_flowers]

me da errores con las funciones delay. De hecho no están definidas en ningún sitio, sólo se incluye el fichero libpic30.h que contiene la declaración pero no la definición de la función delay. ¿a que se pueden deber estos errores?

..\..\..\..\Fuentes\dspic30f4011\cad\obj\LCD_C30.o(.libperi+0x2): In function `BusyLCD':
D:\PIC\Fuentes\dspic30f4011\cad\LCD_C30.c:40: undefined reference to `__delay_ms'
..\..\..\..\Fuentes\dspic30f4011\cad\obj\LCD_C30.o(.libperi+0x2a): In function `WriteCmdLCD':
D:\PIC\Fuentes\dspic30f4011\cad\LCD_C30.c:75: undefined reference to `__delay_us'
..\..\..\..\Fuentes\dspic30f4011\cad\obj\LCD_C30.o(.libperi+0x3a):\PIC\Fuentes\dspic30f4011\cad\LCD_C30.c:81: undefined reference to `__delay_us'
..\..\..\..\Fuentes\dspic30f4011\cad\obj\LCD_C30.o(.libperi+0x54):\PIC\Fuentes\dspic30f4011\cad\LCD_C30.c:94: undefined reference to `__delay_us'
..\..\..\..\Fuentes\dspic30f4011\cad\obj\LCD_C30.o(.libperi+0x64):\PIC\Fuentes\dspic30f4011\cad\LCD_C30.c:100: undefined reference to `__delay_us'
..\..\..\..\Fuentes\dspic30f4011\cad\obj\LCD_C30.o(.libperi+0x76): In function `OpenLCD':
D:\PIC\Fuentes\dspic30f4011\cad\LCD_C30.c:110: undefined reference to `__delay_ms'
..\..\..\..\Fuentes\dspic30f4011\cad\obj\LCD_C30.o(.libperi+0x8c):\PIC\Fuentes\dspic30f4011\cad\LCD_C30.c:145: undefined reference to `__delay_us'
..\..\..\..\Fuentes\dspic30f4011\cad\obj\LCD_C30.o(.libperi+0xac):\PIC\Fuentes\dspic30f4011\cad\LCD_C30.c:159: undefined reference to `__delay_us'
..\..\..\..\Fuentes\dspic30f4011\cad\obj\LCD_C30.o(.libperi+0xbc):\PIC\Fuentes\dspic30f4011\cad\LCD_C30.c:165: undefined reference to `__delay_ms'
..\..\..\..\Fuentes\dspic30f4011\cad\obj\LCD_C30.o(.libperi+0xc2):\PIC\Fuentes\dspic30f4011\cad\LCD_C30.c:167: undefined reference to `__delay_ms'
..\..\..\..\Fuentes\dspic30f4011\cad\obj\LCD_C30.o(.libperi+0xe0):\PIC\Fuentes\dspic30f4011\cad\LCD_C30.c:177: undefined reference to `__delay_us'
..\..\..\..\Fuentes\dspic30f4011\cad\obj\LCD_C30.o(.libperi+0xee):\PIC\Fuentes\dspic30f4011\cad\LCD_C30.c:182: undefined reference to `__delay_us'
..\..\..\..\Fuentes\dspic30f4011\cad\obj\LCD_C30.o(.libperi+0x148): In function `WriteDataLCD':
D:\PIC\Fuentes\dspic30f4011\cad\LCD_C30.c:230: undefined reference to `__delay_us'
..\..\..\..\Fuentes\dspic30f4011\cad\obj\LCD_C30.o(.libperi+0x158):\PIC\Fuentes\dspic30f4011\cad\LCD_C30.c:236: undefined reference to `__delay_us'
..\..\..\..\Fuentes\dspic30f4011\cad\obj\LCD_C30.o(.libperi+0x176):\PIC\Fuentes\dspic30f4011\cad\LCD_C30.c:250: undefined reference to `__delay_us'
..\..\..\..\Fuentes\dspic30f4011\cad\obj\LCD_C30.o(.libperi+0x186):\PIC\Fuentes\dspic30f4011\cad\LCD_C30.c:256: more undefined references to `__delay_us'

[Suky]

Leé el final de la siguiente respuesta, seguramente se debe a eso. Tambien puede ser que los archivos fuente de la libreria están comprimidos, busca un comprimido con libpic30 o algo así.


Saludos!

[irukza]

Que bueno, dificil creer que el compilador no traiga este tipo de librerias! 
Gracias por compartir!!!

[cerebro]

Hola suky estaba probando tu librería pero tengo los mismos inconvenientes que black_flower, me llama la atención que al utilizar los delays en el .c principal no generan errores pero si al estar utilizados en las librería  . Nos faltara algún seteo extra del compilador o algo más? 

[cerebro]

fiuuu ya esta solucionado  .... tenía un despiole de direcciones de las librerías, .h y demás cosas. No me quedo otra que hacer el proyecto al estilo "ejemplo de microchip" cada cosita en una carpetita y todo bien organizado 

[cerebro]

Tengo otra consulta.... cuando muestro más de un dato por el LCD me salen algo así:   259 |||259 |||310 , esas ||| no se de donde salen . Al dato lo muestro uno por uno es decir printf(%u, dato0), printf(%u, dato1), printf(%u, dato2) no es por antojo es que forma parte de un bucle  .

Saludos!

[Suky]

Tengo otra consulta.... cuando muestro más de un dato por el LCD me salen algo así:   259 |||259 |||310 , esas ||| no se de donde salen . Al dato lo muestro uno por uno es decir printf(%u, dato0), printf(%u, dato1), printf(%u, dato2) no es por antojo es que forma parte de un bucle  .

Saludos!

  Puedes hacerle un debbug para determinar de donde provienen??

[cerebro]

  no me lo permite MPLAB  ...

Código: [Seleccionar]

Found PICkit 2 - Operating System Version 2.32.0
PICkit 2 Settings: Using target power always.
PK2Error0023:  Target Vdd measured at   4.99V which is outside the programmable range of this device (  3.00V -   3.50V)
PICkit 2 Ready

Found PICkit 2 - Operating System Version 2.32.0
PK2Error0023:  Target Vdd measured at   4.99V which is outside the programmable range of this device (  3.00V -   3.50V)
PICkit 2 Ready

y no encuentro forma de obviar ese check Vdd en MPLAB...

[Suky]

Y en proteus? En el hardware se hace muy lenta la tarea de hacer un debug 

Se me ocurre que la función printf agrega esos datos, porque la librería no hace más que enviar el dato que se le cargue. 

Saludos!

[cerebro]

Tengo un problema con proteus, yo estoy utilizando un 33fj128gp802 y proteus llega al 33fj16gp304. Con un 33FJ16GP304 según proteus funcionaría bien (aunque yo desconfío) y en un 33fj128gp802 en la realidad se siguen notando los |||.