Lo que hay que obtener es f=F(PWM), osea una función para determinar la frecuencia (Salida del sistema,
y) a partir del PWM (Entrada,
u). Para obtener una función de transferencia adecuada (Conocer bien la dinámica) se debe aplicar un escalón PWM, por ejemplo al 50%, esperar que la frecuencia se estabilice, aumentar al 80%, bajar al 30%, ect. siempre esperando que se estabilice. Hacer varios escalones y después ingresar los datos a Matlab o Eurega (No se si sirve
) y con ello determinar una función de transferencia. Teniendo la función de transferencia puedes determinar el ancho de banda del sistema, y con ello puedes fijar una velocidad de muestro para el sistema de control digital que suele ser 10 veces más rápido que el ancho de banda.
Saludos!