Muy bueno aitorsp!! Te felicito por el trabajo!!
Te cuento q yo hace unos dias estuve trabajando en el control de un motor, y hago una lectura de la velocidad a traves de un encoder. Pero parece q como lo controlo por PWM a determinadas velocidades hay algunas vibraciones q hacen q la lectura sea erronea. Lo comprobe porq variando la velocidad del motor con un potenciometro no pasa esto.
Esto me lleva a hacerme la pregunta de cual es la frecuencia ideal para manejar el motor. Yo estoy trabajando a 30KHz para evitar ruido audible, pero voy a probar con otras frecuencias a ver q resultados obtengo.
saludos!!