Haber amigo tienes una confusión tremenda!
Tal vez no integrar CCS con MATLAB, el que te explico eso talvez no se supo explicar
la persona que te dijo esto, talvez (OJO DIGO TALVEZ PORQUE DEPRONTO TU FUISTE EL QUE NO ENTENDIO), que primero la planta la simules en MATLAB y luego que tu planta este diseñada, puedas pasar esa funcion discretizada a CCS, sin embargo nunca quiso decir que podias integrar asi no mas CCS y matlab, es como mezclar los equipos de la COPA LIBERTADORES con los del MUNDIAL..
si quieres leer mas, Suky tiene una excelente explicacion de eso aca:
Control PIDSi ademas quieres implementar que te grafique lo obtenido del pic en matlab, busca en la ayuda de matlab "serial port" y listo! voy a ver si organizo un post de como hacer una comunicacion serial con matlab y un pic, porque esta pregunta esta muy popular en el foro..