hola amigos del foro, por fin me decidi a entrarle a esta arquitectura, para esta nueva aventura, me he comprado el libro uc os III de jean labrosse, un excelente libro, aunque haciendo una analogia con el bien documentado RTOS MQX de freescale, pues yo creo que es casi igual, la verdad estoy empezando a leerlo (apenas por el capitulo 2) y me deja una buena sensacion, Jean se ha tomado la delicadeza de explicar linea por linea del codigo que expone, un ingles muy facil de entender, este libro viene con una placa de entranamiento con un micro de ST cortex M3, especificamente el STM32F107 que trae ethernet, usb OTG, un slot para tarjeta SD y puerto serial rs232, can, leds, y un conector de expansion, viene con un jtag incluido de segger, al parecer es muy sencillo este jtag, veo que tiene un stm32f103, bueno, aqui empiezo mi aventura, preguntando si hay alguien mas que ha comprado este excelente libro, para que se haga una pequeña comunidad, saludos