Saludos
en:
http://mimosa.cnice.mecd.es/~vescud2/Tenéis "microlinux_vem 2.0" una modesta distribución (modo texto) con la que es posble desarrollar pequeños proyectos orientados a los microcontroladores PIC y AVR. Permite trabajar tanto en ensamblador como en C e incluye material extra con el que poder construir tu propio entrenador/programador.
Si no te manejas en la consola de linux no te preocupes. También incluye un mini curso de aprendizaje para superar esa dificultad.
Espero que os guste. Ciao.