Primero intenta resolver un laberinto facil , uno sin tantos probleas y aplica el metodo de " la mano derecha" xD, asi mismo
controla los moviminetos de tu robot , ya de ahi brincas al siguiente nivel y te será más fácil a mi parecer , eso itente xD
Me quede con lo d emano izquierda y mano derecha , no sirve para lo qu equiere spero para practicar esta muy bien.
Saludos!