El sensor ten envia frecuencia en función de la luz?? o varía su pwm?? si puedes tener acceso a un osciloscopio deberias de comprobarlo o mandarle un mail al fabricante, si es pwm, lo puedes convertir facilmente a nivel de tensión con un operacional un par de resistencias y un condensador, hay bastante de este tema en el foro, y si varia su frecuencia lo unico que debes hacer es conectar tu sensor a una entrada con interrupcion con falnco variable, pin_b0 creo normalmente, y medir tiempos de esto tienes muchisisisissismos ejemplos en el foro, en la seccion de ejemplos del ccs si usas este compilador.
