buen dia estoy haciendo el driver que tiene el l297 y los 2 l6203, me estoy basando en el diagrama que subio tano a todo pic
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=23750.0y con ayuda de el post de lagruya
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=26801.msg224391#msg224391la idea original era hacerlo con el l298 pero como mis motores son de 3 amperes y despues de leer un poco opte por el driver con el l6203, el detalle es que estoy teniendo problemas no logro hacerlo funcionar y esta basatante caro este componente como para estarlo quemando cada rato .
hasta el momento los calculos que hice fueron similares a los que hizo lagruya en su driver, no pude conseguir la resistencia de .1 ohm/5 watts en su lugar consegui una de 5 ohm/ 5watts tomando eso en cuento el Vref que tengo seria (3*.5)=1.5, el L297 esta funciondo bien, me da los pulsos, hace medio paso o paso completo pero el detalle es que en el momento que conecto el motor hace algo raro.
Para hacer la prueba arme todo en proto antes de hacer el pcb y alimente con una sola fuente de voltaje el circuito, es una fuente regulada coji 5V para el 297 y 12V para los l6203, cuando encendi la fuente el motor funciono pero haciendo un ruido raro como chillando y en vez de dar la secuencia de pasos iba de adelante para atras pero eso si rapido, pero el sonido era muy "fuerte", asi que lo que hice fue cambiar el Vref y tambien de motor. Ahora coji un motor de 2.5 A y puse como Vref . 28 tratando de repetir la forma en que lagruya hizo su driver, pero no paso nada ahora no se movio, el sonido siguio pero ahora dejo de hacer su bailesito, entonces incremente gradualemente el valor de Vref poco a poco hasta llegar a 1v pero mientras mas me acercaba desminuia el ruido y el intento de moverse, asi que fui en sentido contrario para ver que ocurria, mismo resultado, no paso nada.
no pude encontrar la hoja de datos de los motores que estoy utilizando asi que con ayuda del multimetro cheque continuidad separe los bobinados, sin saber cual era AB(AC en su caso) ni BD pues hice prueba y error, con los desafortunados mismos resultados, no paso nada!!
Como tambien hice una fuente basado en los diagramas que hizo lagruy decidi conectarla, para ver que ocurria, mala idea porque una de los l6203 dejo salir su espiruto en forma de humo negro, osea que se quemo. Tengo duda con la fuente no se si la arme bien, consegui un trafo de 24 a 5A, no pude conseguir el de 7A pero pues se me ocurrio que para pruebas estaria bien, des pues de los calculos, en este caso por la corriente del trafo y limitando a solo 2 motores en lugar de tres pues obtuve esto:
2.5*2=5
5*80%=4
C=(100000*4)/24=16,666 aprox 3 capacitores de 4700uf
creo que eso esta bien, no estoy seguro, pues vaya estoy en las primeras pruebas pero parece que lagruya tambien yo empece con el pie izquierdo,no tengo idea de que hice mal o estoy haciendo mal, revice el circuito todo parece estar bien conectado fuente igual parece que todo bien. Como puedo checar si esta haciendo bien el chopeo? no tengo idea de como hacerlo, no se si el problema sea que no estoy conecatando bien las bobina, despues de checar su post vi que ese fue su problema, pero de cualquier manera cuando hice la prueba de error debio de haber funcionado, bueno eso creo.
Asi que ahora pues pido un poco de ayuda y asesoria si es posible, todo los demas componentes son los mismo, menos por las Rsense y la fuente
Acepto cualquier sugerencia!!!
