Si, tenes razon. Es mas, ni siquiera mido en los 3 ejes, sino q mido 2 ejes del acelerometro y uno del giroscopo. Asiq voy a estar muestreando 3 señales solamente.
Pero tengo por entendido q aumentando la frecuencia de muestreo disminuimos el error. Ademas por lo general hay q promediar varias muestras para reducir el ruido. Asi q me viene bien una buena tasa de muestreo.
Cuando me llegue el gyro y haga las primeras pruebas les cuento
saludos y gracias por los consejos!!