El pickit 2 y pickit3 también lo deben soportar.
Por tratarse de un microcontrolador SMD, con empaque QFP, no existe ningún zócalo para grabarlo directamente, cuando se trata de microcontroladores SDM se los programa vía ICSP en la placa directamente donde funcionará.
También existen placas ya diseñadas adaptadoras, puedes buscar en ebay por ejemplo "TQFP adapter" y podrás verlos, también existen a la venta en otras web como en futurlec por ejemplo, en estos adaptadores se suelda el componente y adicionalmente pines para conectarlo a proto si tiene pocos pines, o a una tira doble, para quizá conectarlo a distintas placas que podrías tener.
Si no puedes comprar adaptador o no quieres usarlo, lo único que puedes hacer es utilizar el ICSP en la placa, de todas maneras el ICSP para grabarlo es inevitable y una de las únicas formas, ya sea en un ZIF o en la placa donde trabajará el micro.
saludos
