Autor Tema: medir angulos muy pequños  (Leído 6255 veces)

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Desconectado peter2006

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medir angulos muy pequños
« en: 05 de Octubre de 2009, 22:03:56 »
Hola tengo un proyecto donde tengo que medir angulos muy pequeños, estoy usando un potenciometro conectado al conversor AD de un pic 16f877 el problema es que al ser tan pequeño el angulo (0.1 grado) no consigo buenas lecturas. Que me conviene mas? amplificar la señal o utilizar otro dispositivo en lugar del potenciometro?
No quise usar una multiplicacion mecanica para no introducir error.
Gracias por las sujerencias 
Ideas pocas pero confusas

Desconectado migsantiago

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Re: medir angulos muy pequños
« Respuesta #1 en: 05 de Octubre de 2009, 22:08:50 »
Hola, puedes usar un ADC externo de 12 bits con ayuda de alguna amplificación sencilla con ampops de instrumentación o normales.

Desconectado alexysar

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Re: medir angulos muy pequños
« Respuesta #2 en: 05 de Octubre de 2009, 23:07:46 »
y un encoder no te sirve?

Desconectado AKENAFAB

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Re: medir angulos muy pequños
« Respuesta #3 en: 06 de Octubre de 2009, 00:20:27 »

Depende el potenciometro que uses , es decir , su calidad , tipo de pot , vueltas ,etc...

Hay potenciometros de unos cuantos centavos a unos cuantos dolares.

Para que tengas una medicion mas pequeña , no se si ya lo hiciste, es que los voltajes de Referencia sean pequeños y no lo manejes entre vcc y gnd.Ya eso depende como estes armando tu circuito.Y si de plano no te es suficiente los 10bits del adc del pic , pues estará bien el adc externo que te comentan.

Saludos!

Desconectado Nocturno

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Re: medir angulos muy pequños
« Respuesta #4 en: 06 de Octubre de 2009, 01:41:44 »
¿Y si pones un par de poleas multiplicadoras?

Desconectado droky

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Re: medir angulos muy pequños
« Respuesta #5 en: 06 de Octubre de 2009, 01:47:17 »
... o una reductora planetaria a un encoder...

Salu2
Yo... he visto cosas que vosotros no creeríais... atacar naves en llamas más allá de Orión, he visto rayos C brillar en la oscuridad cerca de la puerta Tannhäuser.
Todos esos momentos se perderán en el tiempo como lágrimas en la lluvia.
Es hora de morir.

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Desconectado peter2006

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Re: medir angulos muy pequños
« Respuesta #6 en: 06 de Octubre de 2009, 13:03:51 »

Gracias por las sugerencias el tema del encoder se me va por el precio son muy caros, y la multiplicacion con poleas introduce mas error, lo que estoy tratando de hacer es medir lo mas directamente posible para disminuir el error.
Respecto a los potenciometros, me convendria usar uno de 10 vueltas? me daria mas presicion?

Saludos,
Ideas pocas pero confusas

Desconectado gera

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Re: medir angulos muy pequños
« Respuesta #7 en: 06 de Octubre de 2009, 14:46:04 »
Yo creo q lo mejor es un sistema mecanico (engranajes, poleas o lo q sea), dudo q introduzca mas error q el ruido electrico. Y si no, podes medir desplazamiento, y conociendo el largo del brazo, podes conocer el angulo.
saludos!!

"conozco dos cosas infinitas: el universo y la estupidez humana. Y no estoy muy seguro del primero." A.Einstein

Desconectado AKENAFAB

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Re: medir angulos muy pequños
« Respuesta #8 en: 06 de Octubre de 2009, 15:57:46 »
Prueba amplificando la señal y utilizando el pot de precisión.

Será los más barato por ahora.

Ese angulo de donde lo mides ? una máquina o que es ??


Ese angulo dependiendo de que sea y donde se ubique lo puedas tomar en otra parte mecanica y saber el valor sin tantas complicaciones como te meciona gerá.

Ademas de que te podria servir el pot o no , como es que conectas  este ???

No recuerdo configuraciones , pero se que hay varias para medir cambios minimos.Como en los trasductores.Zondas , etc...

Desconectado AKENAFAB

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Re: medir angulos muy pequños
« Respuesta #9 en: 06 de Octubre de 2009, 16:05:15 »
Si tienes mas vueltas , el cambio sera menor.

Si tienes 1 pot de 10K y 10 vueltas

En cada vuelta solo tendras 100ohms a medir.Asi que 0-100 en la primera vuelta -+ y pues de ahi saca cuentas. 100 ohms = 360°


Cual es el grado maximo a medir???


Desconectado peter2006

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Re: medir angulos muy pequños
« Respuesta #10 en: 06 de Octubre de 2009, 20:31:48 »
Creo que esto es mas complicado de lo que parece ya que los angulos a medir no serian constantes no se mediria en forma linal
Estos valores pueden ser un ejemplo de los angulos a medir:


   Angulo Radianes   Angulo Grados
1   0.19739556   11.31026604
2   0.380506377   21.80205248
3   0.5404195                   30.96466976
4   0.674740942   38.66094846
5   0.785398163   45.0013272
6   0.876058051   50.19590931
7   0.950546841   54.46392849
8   1.012197011   57.99632725
9   1.063697822   60.94719339
10   1.107148718   63.43681974
11   1.144168834   65.55797869
12   1.176005207   67.38212232
13   1.203622493   68.96452291
14   1.227772386   70.34825069
15   1.249045772   71.56716188
16   1.267911458   72.64811794
17   1.284744885   73.61263069
18   1.299849476   74.47808555
19   1.313472612   75.25865673
20   1.325817664   75.96599696
21   1.337053146   76.60976166
22   1.347319726   77.1980107
23   1.356735643   77.73751895
24   1.365400938   78.23401839
25   1.373400767   78.69238837
26   1.380808039   79.1168063
27   1.38768551   79.51086797
28   1.394087471   79.87768414
29   1.400061115   80.21995886
30   1.405647649   80.54005312
31   1.410883204   80.84003713
32   1.415799585   81.12173334
33   1.420424899   81.38675212
34   1.424784069   81.63652155
35   1.428899272   81.87231227
36   1.432790303   82.0952585
37   1.436474885   82.3063757
38   1.439968931   82.50657569
39   1.443286769   82.6966794
40   1.446441332   82.87742792
41   1.449444326   83.04949187
42   1.452306368   83.2134796
43   1.455037109   83.36994418
44   1.457645345   83.51938951
45   1.460139106   83.66227567
46   1.462525736   83.79902355
47   1.464811969   83.9300189
48   1.467003986   84.05561596
49   1.469107475   84.17614054
50   1.471127674   84.29189285
51   1.473069419   84.40314993
52   1.47493718   84.51016786
53   1.476735092   84.6131837
54   1.478466992   84.71241718
55   1.48013644   84.8080723
56   1.481746744   84.90033868
57   1.483300986   84.9893928
58   1.484802036   85.07539914
59   1.486252571   85.15851117
60   1.487655095   85.23887222
61   1.489011946   85.31661637
62   1.490325316   85.39186911
63   1.491597256   85.46474807
64   1.492829693   85.53536359
65   1.494024436   85.60381932
66   1.495183184   85.67021265
67   1.496307537   85.73463523
68   1.497399001   85.79717338
69   1.498458996   85.85790843
70   1.499488862   85.91691713
71   1.500489863   85.97427193
72   1.501463193   86.0300413
73   1.502409983   86.08428998
74   1.503331302   86.13707923
75   1.504228163   86.18846708
76   1.505101525   86.23850853
77   1.505952299   86.28725573
78   1.506781349   86.33475818
79   1.507589495   86.38106289
80   1.508377517   86.42621455
81   1.509146156   86.47025564
82   1.509896119   86.51322659
83   1.510628076   86.55516588
84   1.511342667   86.59611019
85   1.512040504   86.63609446
86   1.512722167   86.67515203
87   1.513388212   86.71331472
88   1.514039169   86.7506129
89   1.514675544   86.78707558
90   1.515297822   86.8227305
91   1.515906464   86.85760419
92   1.516501915   86.89172201
93   1.517084597   86.92510824
94   1.517654918   86.95778616
95   1.518213265   86.98977805
96   1.518760012   87.02110525
97   1.519295516   87.05178827
98   1.51982012   87.08184675
99   1.520334153   87.11129954
100   1.520837931   87.14016476
Ideas pocas pero confusas

Desconectado alexysar

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Re: medir angulos muy pequños
« Respuesta #11 en: 07 de Octubre de 2009, 01:09:07 »
Me parece que tiene sentido poner un potenciometro de 10 vueltas nada más si usas un reductor, de forma que cada vuelta cubra algunos grados de medición.
Si la medición no es lineal puede ser que el potenciómetro sea de audio, o sea  que es logarítmico.

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Re: medir angulos muy pequños
« Respuesta #12 en: 09 de Octubre de 2009, 09:07:34 »
Hola a todos! soy nuevo en el foro y si me permiten les comentaré que de pronto se podría utilizar la optoelectrónica.
En algún momento tuve que cambiar los potenciómetros de los pedales de un videojuego (por desgaste) y, se me ocurrió este sistema.
Si dentro de un tubo flexible colocamos un led infrarrojo alimentado con una fuente estable y algunos centímetros más adelante colocamos como receptor un fototransistor, fotodiodo, o hasta un LDR para que reciba la luz y la salida la colocamos en un divisor de tensión, obtendremos una tensión variable en función de la deformación del tubo cuando lo flexionemos. Cuanto más débil sea la intensidád del infrarojo, más sensible será la salida. Les aseguro que funciona muy bien cuando los potenciómetros no se pueden usar.
También se puede colocar un segundo tubo con la mísma alimentación del led y dejarlo fijo sin deformar, de ésta forma mediremos las diferencias entre los dos.
Hay muchas formas de aplicación solo hay que imaginarlas, espero que éste modesto aporte le sea útil a alguien y sea aplicable en algún proyecto.

Desconectado Nocturno

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Re: medir angulos muy pequños
« Respuesta #13 en: 09 de Octubre de 2009, 09:24:06 »
Un método muy original, sí señor, y además sin desgaste.

Desconectado RedPic

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Re: medir angulos muy pequños
« Respuesta #14 en: 09 de Octubre de 2009, 09:34:03 »

Si dentro de un tubo flexible colocamos un led infrarrojo ...


Me gusta.  :mrgreen:
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