Saludos, e estado leyendo sobre pics, puentes h, rf, y no se por que razon no alcanzo a completar mi proyecto, explico mi idea para ver si alguien me puede ayudar en lo que se me esta atorando
Proyecto, robot muy parecido al de
LordLafebre Sentinel 4wdNecesidades, el robot debe avanzar a diferentes velocidades y retroceder no a todo lo que da pero tampoco muy lento, giro izquierda y derecha, controlar camara con 2 servos, y disponer de 2 o 3 salidas a rele adicionales como para alguna luz, pinza, y alguna otra cosa, debe ser controlado mediante radio frecuencia con alguno de los modulos de 433mhz o similar, seria diseño de transmisor (codificador) y receptor (decodificador) con los circuitos de control del carrito
practicamente estoy comenzando desde 0
Dispongo de:
3 pics 16f628a
2 pics 16f84a
2 pics 16f877a
carro control remoto hotwheels dune devil, mismo que no funciona la parte electronica, dispone de dos motores de CC uno para traccion y otro con una caja de engranes que controla la direccion izq/der
dos batterias 9.6v recargables niquel/cadmio, una del mismo carro y otra de otro carro
Cabe mencionar que recien comienzo con los microcontroladores, de hecho no se mucho sobre programacion de ucontroladores, pero aprendo algo rapido, estudie electronica digital, por lo que creo no estoy tan en pañales en cuestiones de electronica
Anexo imagen de los puentes H que planeo utilizar, los componenetes electronicos son sacados de impresoras de matriz de punto viejas, la idea es hacer un proyecto bueno, y accesible con una inversion muy pequeña
si alguien necesita las imagenes del carro de como es la traccion y direccion las posteo.
hasta ahorita llevo la parte de lo que es los puentes H, aun falta seleccionar el pic para el control del carro y el pic para hacer el control remoto
Cualquier ayuda y sugerencia es bienvenida asi como criticas constructivas