significa ir a la linea anterior de codigo por ejemplo:
loop nop
goto $-1
de esta forma se queda en un ciclo infinito...creo es lo "mismo" que el goto, con la diferencia q ahorra ciclos de maquina, con respecto a la USART aqui en el almacen del assembler encontraras varias rutinas...basicamente es establecer los parametros de comunicacion que se definen en el registro TXSTA y RCSTA y el SPBRG