Hola
No tienes que configurar 2 veces el puerto.
Es como si conectaras directamente los 2 pics con sus temrinales TX-RX.
La interrupcion #int_RDA , pues si la tienes que tener habilitada.
Asi El master Envia , el esclavo recibe y entra interrupcion , procesas el dato o lo que tengas que hacer y respondes , el master recibe el dato del slave , entra en interrupcion y procesas.
Para que no estes enviando coonstantemente el mismo dato del puerto , puedes crear una variable , en la cual guardes el ultimo valor del puerto y dato enviado , asi que mientras no sea diferente no envia nada y evitas entrar constantemente en Interrpcion.