Muy bueno Suky, quiero matizar en un detalle y espero no equivocarme.
Suponiendo que el diodo tiene una caída de tensión de 0.6V, la máxima tensión positiva que te entrará al PIC podrá ser 5.6, y la máxima tensión negativa será de -0.6 V no ?
Espero no haberme equivocado, ( pequeño detalle que creía que debía ser tenido en cuenta
)
Salu2.