Hola a todos, tengo un sistema de control de telescopio llamado picgoto el cuál utiliza motores paso a paso para mover el telescopio; el problema es que uno de los motores, un Shinano de 200pasos/rev no gira de forma lineal si no que va a pequeños tirones y debo ajustar la tabla de pulsos PWM; el problema es que más allá de saber el reloj interno que usa el sistema (cristal de cuarzo de 20mhz), el pic 16F628A y la tensión con la que alimento el circuito (12v 1A) y que el motor se mueve en micropasos (a 20 micropasos); el problema es que no sé como calcular los valores optimos del PWM en la secuencia desde 0 a 10 puesto que de 11 a 20 se repite de forma inversa; he probado al azar y nada, sigue dando saltos; alguna fórmula para el cálculo??
Un saludo y gracias,
Alejandro Martín.