CONTROL ANCHO DE PULSOS PWM EN MOTOR PAP

[goto_alejandro]

Hola a todos, tengo un sistema de control de telescopio llamado picgoto el cuál utiliza motores paso a paso para mover el telescopio; el problema es que uno de los motores, un Shinano de 200pasos/rev no gira de forma lineal si no que va a pequeños tirones y debo ajustar la tabla de pulsos PWM; el problema es que más allá de saber el reloj interno que usa el sistema (cristal de cuarzo de 20mhz), el pic 16F628A y la tensión con la que alimento el circuito (12v 1A) y que el motor se mueve en micropasos (a 20 micropasos); el problema es que no sé como calcular los valores optimos del PWM en la secuencia desde 0 a 10 puesto que de 11 a 20 se repite de forma inversa; he probado al azar y nada, sigue dando saltos; alguna fórmula para el cálculo??

Un saludo y gracias,
Alejandro Martín.

[goto_alejandro]

Alguna ayudita por favor!! Gracias,

[tapi8]

http://perso.wanadoo.es/luis_ju/ebasica2/mpp_01.html

Si es un PAP no va por PWM si es un motor C.C. normal o un servo si.
Quieres cambiarle todo el programa al telescopio? o variar el que trae? tienes el fuente que tiene instalado?
despues a ver si subo algo que se discutio recientemente por aqui sobre eso, si lo encuentro.
La pagina que te puse explica muy bien el funcionamiento de los PAP de manera sencilla, echale un ojo.

tapi8

[sansanoloko]

Debe referirse al PWM de corriente que genera el driver para el motor PAP lo que le permitiría los micropasos.

Oye goto_alejandro, no será problema del driver?? ya que éste genera el PWM a partir de un circuito R-C. De todas formas trata de proporcionar más info, especialmente el modelo del driver para el PAP, y así, con datasheet en mano, poder ayudarte mejor.

Saludos a quienes nos leen.

[tapi8]

[/qSi es un PAP no va por PWM si es un motor C.C. normal o un servo siuote]


Pues si que es tonto este, claro que hay PWM para los PAP, la verdad no tenia ni idea, hay una cuarta forma de mover los PAP que es a micropasos para tener mas precision y se hace por PWM. ssiento haber metido la pata.

[Slalen]

goto_alejandro ¿el sistema es tuyo o es comprado y ha empezado a fallar?

Por lo que dices tiene pinta de que el par (torque) no es suficiente y hasta que no le das varios pulsos no arranca el motor....
¿Puedes intentar explicarlo algo mejor?

¿¿¿¿¿de quien es esta cita???????

Si es un PAP no va por PWM si es un motor C.C. normal o un servo

Pues si que es tonto este, claro que hay PWM para los PAP, la verdad no tenia ni idea, hay una cuarta forma de mover los PAP que es a micropasos para tener mas precision y se hace por PWM. ssiento haber metido la pata.

[migsantiago]

Parece que tapi8 se está citando a sí mismo pero escribió mal el código BBC del foro. 

[tapi8]

Me llame tonto a mi mismo Slalen, ambas citas son mias. y me lo llame con razon. 

[Slalen]

Me llame tonto a mi mismo Slalen, ambas citas son mias. y me lo llame con razon. 

Ok!!! pensé que había cambiado mucho el foro en este mes que he estado de vacaciones, que ahora en vez de ayudar se insulta a la gente