GPS (Global Positioning System)

[ghos]

Hola amigos, este es mi primer post en el foro y espero que detrás de este vengan muchos más.

En breve voy a iniciar el desarrollo de un sistema que permita el control de un posicionador, similar a los que se utilizan en las antenas parabólicas para orientarlas de manera automática hacia cualquier satélite.

El diseño hay que realizarlo con un microcontrolador y me he inclinado por utilizar un PIC, que previamente me tendré que empapar (estructura interna, puertos y repertorio de instrucciones, etc, etc, etc).

Dado que con un PIC no voy a disponer de la potencia de cálculo que me ofrece un PC en tiempo real no voy a tener más remedio que programar las ecuaciones de las trayectorias que ha de seguir el posicionador de manera previa en el PIC en forma de tabla (latitud, longitud, uso horario) para mover un posicionador sobre el que irá una antena, por esta razón necesito utilizar un PIC que me permita gestionar de manera cómoda este formato de información.

Aparte el PIC deberá contar con varios puertos (serie o paralelo) uno de los cuales utilizaré para controlar el posicionador y otro para poder conectar un portatil al sistema del PIC y programar a través de este puerto las trayectorias del/los  satélites a los que quiera hacer el seguimiento.

Os agradecería alguna sugerencia sobre algún PIC que conozcais y cualquier colaboración que querais hacer será aceptada de sumo agrado.

Tendré disponible más adelante una página web en la que irá apareciendo toda la información y estado del proyecto.

Un saludote a todos y espero que pueda tb aportar mi granito de arena o ayuda a cualquiera que lo precise.

Ghos.

[MarquesSalsero]

No se exactamente a que satelites pretendes apuntar, pero casi todos los satelites comerciales son geoestacionarios, asi que no necesitas para nada un calculo en tiempo real, que mas te da que tarde 100ms o un segundo en calcular la posición a la que habrá de apuntar la antena si el sistema de posicionado seguramente tardará mas tiempo en lograr apuntar a la direccion que le digas.

En cuanto al tipo de pic, para que podamos darte sugerencias tendras que decirnos tus necesidades. Como vas a darle los datos al pic? ( suponngo que por RS232 ) como vas a controlar los posicionadores? Tienes que tener muy claro tus necesidades en cuanto a conexión de perifericos y una vez que esto está claro se puede comenzar a buscar el chip adecuado.

Por otro lado no se que tiene que ver el GPS con esto.

[Elena2000]

Bienvenido ghos.

A ver... yo creo que GPS tiene mucho que ver en el proyecto que plantea ghos... si no le he entendido mal, creo que no está tratando de hacer un sistema de navegación asistida por satélite, sino de seguimiento de  satélites... Pero según lo has planteado, me pasa como al Marqués... no veo el receptor GPS... es decir, parece que estás tratando de controlar el posicionador usando un micro que le vaya indicando las coordenadas según unas ecuaciones preestablecidas, sin intervención de la señal que emite el satélite... es eso?

Si lo que quieres hacer es un sistema de seguimiento de satélites que haga uso de una red GPS, básicamente necesitas un receptor GPS que recibe información codificada de la posición y la distancia del satélite. También necesitas un microprocesador para tratar esos datos enviados por el satélite, que calcule las coordenadas geográficas y que además gobierne un  motor DC (o quizás dos...)  para mover el posicionador.

No se no se.... dinos a ver, porque es cierto que para escoger un PIC adecuado hay que conocer bien los requisitos..

saludetes!
Elena

[ghos]

Hola Elena2000 y MarquesSalsero.

Correcto, quizás me haya explicado mal y aclaro un poquito más el asunto.

Se trata más de un sistema de seguimiento de cuerpos celestes que un sistema para GPS, aunque tb pueda valer para esta segunda aplicación.

Obviamente cuando hablo de programar ecuaciones es pq lo que pretendo no solo es poder apuntar al sistema a un cuerpo fijo (geoestacionario), también pretendo poder hacer el seguimiento de objetos no geoestacionarios como es el caso de los paneles solares dinámicos que van siguiendo la trayectoria del sol durante las horas de luz (este objeto no ocupa una posición fija para un observador terrestre y su trayectoria y posición varía con las diferentes estaciones del año), con objeto de ir variando la inclinación la antena para que su orientación sea siempre perpendicular a los rayos del sol y conseguir un mayor rendimiento).

En definitiva, lo que pretendo es que el sistema sea capaz de enlazarse a cualquier objeto que esté fijo o en movimiento en el firmamento.

Espero que ahora si me haya sabido explicar.

La comunicación será a través de un puerto RSR232 dado que los portátiles no suelen llevar puerto paralelo.

Gracias por vuestro tiempo y de nuevo un cordial saludo.

[MarquesSalsero]

Vale, entonces podemos decir que, por velocidad, te vale cualquier pic, ya que todos esos cuerpos se mueven ( aparentemente ) muy despacio y por lo tanto aunque terde unos cientos de milisegundos en realizar los cálculos, no será un problema.

Los problemas a contemplar ahora son:

1) Que tipo de actuadores vas a poner para controlar el posicionador.

2) Que tipo de retroalimentación vas a tener del posicionador.

3) Cuales son las ecuaciones que vas a usar.

Una vez tenido esto en cuenta decidiremos el tipo de pic en cuanto a sus entradas salidas, lenguaje a usar para su desarrollo y memoria.

[fvasquez]

Hola:

Una humilde acotacion, tomen en cuenta que los americanos son desconfiados y por tal añadieron un porcentaje considerable de error sobre la señal que emiten los satelites GPS, por si se guiara por esta señal deberias colocar un Diferencial para la correccion de la señal.

Saludos

Felipe.

[marmatar]

Por lo que tengo entendido, en una ley bastante cuestionada por el Departamento de Estado y el Pentágono... el error intencional fué minimizado a fines de la presidencia Clinton.

Seguramente alguien podrá ampliar mas sobre el tema...

Un abrazo...
marmatar