Hola a todos foristas de todopic, como lo prometido es deuda aquí les estoy posteando un video del router CNC en funcionamiento. Debo decir que todabía están pendientes algunos aspectos de la configuración fina en Mach3 y que tienen directa relación con interpretación de cada vector de movimiento y por ende la ejecución de los movimientos en cada eje. Lo que se ve es una velocidad de traslación que estimo representa el 60 o 65% de la máxima velocidad admisible sin pérdida de pasos, pero creo que dificilmente tenga sentido velocidades mayores para la realización habitual de trabajos.
Creo interesante explicar las notables diferencias que se presentaron a la hora de realizar el tuning de los motores respecto de mi fresadora CNC, que está accionada por tornillos. Está claro que se trata de dos aproximaciones muy diferentes en el diseño de la máquina herramienta, con prestaciones muy características en cada caso. Queda claro que una y otra solución técnica podrían asimilarse en prestaciones si en el caso de la fresadora se consiguiera mover los motores a muy altas revoluciones sin riesgo de pérdida de pasos, aunque es sabido de la pérdida de torque en estos regímenes.
En cambio, en el router este riesgo es mínimo porque los motores actúan en el rango inferior de envoltoria de prestaciones, aunque sería necesario motores potentes para igualar a la fresadora en capacidad de torque (importante para trabajos en metales) y una electrónica con microstepping para trabajar en igual resolución.
Bueno, espero quede posteado el video y una foto de la electrónica tal como quedó armada finamente. Queda por último fijar la mesada definitiva, instalar las cadenas portacables e incorporar el carenado al conjunto de rodamientos derecho.
Saludos, Aviomac
P.D.: aprovecho además para presentarles mi fresadora CNC "Made In Home", que ha sido mi verdadera escuelita en estos artes... y que hasta ahora la he mencionado pero no he mostrado.
