Problema con los timers 0 y 1 como contadores.

[S4y4n]

Como lo probaste, en proteus o fisicamente con el pic? ahorita ya puedo leer los pulsos en el timer 1, esta bien raro de hecho debo tener las dos terminales del encoder conectadas a la tablilla, para poder leer los pulsos, esto solo lo hace con el timer 1 sigo sin leer los pulsos en el timer 0 y eso que si le llega el tren de pulsos.

Saludos y gracias por su atencion.

[Suky]

Tenes que eliminar rtcc_off, como lo indico mas arriba.

Saludos!

[S4y4n]

Muchas gracias Suky elimine la parte del rttc_off y ya puedo leer la cuenta de ambos timers  , ahora ya nomas me falta agregar al programa los dos pwm para controlar los motores y de ser posible agregar un algoritmo de calculo odometrico para el robot, si a alguien le interesa abrire otro post sobre mis avances.

Saludos y gracias por su ayuda!

[Suky]

Muchas gracias Suky elimine la parte del rttc_off y ya puedo leer la cuenta de ambos timers  , ahora ya nomas me falta agregar al programa los dos pwm para controlar los motores y de ser posible agregar un algoritmo de calculo odometrico para el robot, si a alguien le interesa abrire otro post sobre mis avances.

Saludos y gracias por su ayuda!

Muy interesante! Y por supuesto, mas de uno va a estar interesado, así que esperamos los avances  

Nota: Para que la temporización de 1 segundo sea lo mas precisa, conviene recargar el timer ni bien se genera la interrupción

Saludos!