mi proyecto tiene que ver con la comunicacion de 2 microncontroladores a traves de I2C. Ya escogi los pic que voy a usar (pic16f1933 y pic16f690). ya me baje el MPLAB, pero si escojo esos pics, en realidad cualquiera de la familia pic16f, solo puedo hacer proyectos en assembler.... Por lo tanto, si deseo hacer proyectos en C con MPLAB tendria que comprar compiladores adicionales, lo cual no es una opcion. Tal vez no fui claro al formular la pregunta, existe alguna forma, o compilador de C gratis, con el cual pueda hacer proyectos con la familia pic16f en C?