Conozco a mucha gente que ha utilizado ese sensor y deja mucho que desear .... el primer detalle es que no es lineal .... eso se ha resuelto estimando la ecuacion caracteristica, he visto que de hasta orden 5 ....
... eso es absurdo ya que el pic debe realizar mucho calculo para deducir el valor de la distancia ... lo mejor para mi es una linealizacion por rangos, por ejemplo, de 0 a 1V se deduce una ecuacion de orden 1, de 1 a 2V otra ecuacion, de 2 a 3V otra ecuacion ... y asi sucecivamente, obviamente no tiene que ser en esos voltajes se duduce en las partes mas lineales ...
El ultimo detalle y el mas grave es que este sensor varia la relacion distancia - voltaje deacuerdo a la cantidad de luz en el ambiente ... la curva en un cuarto oscuro no es la misma que en el exterior ....
Quizá lo menos peor (por no decir mejor!
) es usar sensores por ultrasonido ... tambien tienen sus problemones! pero puedes obtener un dato mas preciso y sin tantas variaciones ..
Saludos!
