Bueno si el control es con un 16f628, que lee posicion, aplica el PID, genera trayectorias para movimientos suaves, y se comunica con la PC, todo para un solo motor, el detalle es que todo ha llenado de programa el PIC y costaria mucho trabajo pasarlo a 16 bits
el motor se ubica en unos 400 ms mas o menos en su posicion pedida, y queria saber si se puede lograr pocicionamientos significativamente mas rapidos aumentando la precision del sistema.
Y la parte diferencial si es muy importante porque sin eso no funciona bien ni a balas, sobre todo porque trabajo el PD a solo 8 bits.
Si consiguen informacion sobre esto por favor al mail
pablot_gun@yahoo.com