Acabo de ver en TV un reportaje sobre los patinetes de Segway (
www.segway.com) y la verdad es que me he quedado alucinado con la manera en que guardan el equilibrio a la vez que detectan los movimientos del humano para moverse en esa dirección.
Me he puesto a intentar hacer un esquema mental de cómo podría ser su construcción y he pensado que podría ser una idea bonita para plantearla en el foro por si alguno de vosotros quiere animarse.
Mi intención es desarrollar un prototipo de robot que se mantenga en equilibrio y se mueva, aunque para empezar estaría bien hacerlo de tamaño reducido, sin que tenga que cargar con nadie.
La gracia está en conseguir el autoequilibrio.
He estado leyendo algo sobre giroscopios, pero nunca he trabajado con ellos. Creo que si conseguimos sensar la inercia/aceleración del aparato a gran velocidad, y enviar a los motores el pulso necesario para contrarrestarla, teoricamente podríamos conseguir el autoequilibrio.
¿Qué opináis?, ¿alguien se anima?