gracias, yo tambien, estoy contento!
yo las pruebas las hice en vacio (no se que significa G0, todavia no me meti con el G-code)
en motor tuning (y moviendo el eje x con el teclado):
step per mm: 1
velociti: 140000 (en half step serian 400 pasos por vuelta en un minuto 350 vueltas)
aceleracion 833
mas se clava.
esteca55: yo lo estoy alimentando con 33Vdc, si no me equivoco vos con 38Vdc, eso daria una diferencia, pero tanta? que opinas, se deven haber resentido los motores, ya que en una de las veces anteriores cuando revente los l6203, le puse un fuse de 8A a la fuente y este no llego a cortarce, antes saltaron los puentes, con lo cual por el problema de Vsense cruzado, le deben haber circulado unos buenos amperes de mas a las bobinas del motor.
