Buenas.
Estoy empezando en esto y he pensado en controlar mediante un PIC16f876 2 motores, ademas tengo unos sensores, los tipicos: siguelinea (CNY70), IR, temperatura, LCD (mediante transmision RS232). Por el momento me sobran puertos, pero, Y si una vez montado todo, y quiero ampliarlo algun dia, me faltan puertos,¿Podria comunicarlo con un BUS I2C con otro microcontrolador por ejemplo?. O pensais que seria muy complicado
Gracias