no, no da error ahora pongo las librerias de inicializacion, he leido en el foro pero utilizan la misma libreria que tengo y me parece que el problema es debido a la marca pero no se ya por donde tirar de todas formas adjunto las librerias tanto en c como en asm
codigo en ASM
;**************************** Librería "LCD_4BIT.INC" ***********************************
;
; ===================================================================
; Del libro "MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PROYECTOS"
; E. Palacios, F. Remiro y L. López.
; Editorial Ra-Ma.
www.ra-ma.es; ===================================================================
;
; Estas subrutinas permiten realizar las tareas básicas de control de un módulo LCD de 2
; líneas por 16 caracteres, compatible con el modelo LM016L.
;
; El visualizador LCD está conectado al Puerto B del PIC mediante un bus de 4 bits. Las
; conexiones son:
; - Las 4 líneas superiores del módulo LCD, pines <DB7B4> se conectan a las 4
; líneas superiores del Puerto B del PIC, pines <RD7:RD4>.
; - Pin RS del LCD a la línea RA0 del PIC.
; - Pin R/W del LCD a la línea RA1 del PIC, o a masa.
; - Pin Enable del LCD a la línea RA2 del PIC.
;
; Se utilizan llamadas a subrutinas de retardo de tiempo localizadas en la librería RETARDOS.INC.
;
; ZONA DE DATOS *********************************************************************
CBLOCK
LCD_Dato
LCD_GuardaDato
LCD_GuardaTRISB
LCD_Auxiliar1
LCD_Auxiliar2
ENDC
LCD_CaracteresPorLinea EQU .16 ; Número de caracteres por línea de la pantalla.
#DEFINE LCD_PinRS PORTA,0
#DEFINE LCD_PinRW PORTA,1
#DEFINE LCD_PinEnable PORTA,2
#DEFINE LCD_BusDatos PORTB
; Subrutina "LCD_Inicializa" ------------------------------------------------------------
;
; Inicialización del módulo LCD: Configura funciones del LCD, produce reset por software,
; borra memoria y enciende pantalla. El fabricante especifica que para garantizar la
; configuración inicial hay que hacerla como sigue:
;
LCD_Inicializa
bsf STATUS,RP0 ; Configura las líneas conectadas al pines RS,
bcf LCD_PinRS
bcf LCD_PinEnable
bcf LCD_PinRW
bcf STATUS,RP0
bcf LCD_PinRW
bcf LCD_PinEnable
bcf LCD_PinRS
movlw b'00110000'
call LCD_EscribeLCD
call Retardo_4micros ; Escribe el dato en el LCD.
movlw b'00110000'
call LCD_EscribeLCD
call Retardo_4micros
movlw b'00110000'
call LCD_EscribeLCD
call Retardo_4micros
movlw b'00100000' ; Interface de 4 bits.
call LCD_EscribeLCD
call Retardo_4micros
; Ahora configura el resto de los parámetros:
call LCD_2Lineas4Bits5x7 ; LCD de 2 líneas y caracteres de 5x7 puntos.
call LCD_Borra ; Pantalla encendida y limpia. Cursor al principio
call LCD_CursorOFF ; de la línea 1. Cursor apagado.
call LCD_CursorIncr ; Cursor en modo incrementar.
return
; Subrutina "LCD_EscribeLCD" -----------------------------------------------------------
;
; Envía el dato del registro de trabajo W al bus de dato y produce un pequeño pulso en el pin
; Enable del LCD. Para no alterar el contenido de las líneas de la parte baja del Puerto B que
; no son utilizadas para el LCD (pines RB3:RB0), primero se lee estas líneas y después se
; vuelve a enviar este dato sin cambiarlo.
LCD_EscribeLCD
andlw b'11110000' ; Se queda con el nibble alto del dato que es el
movwf LCD_Dato ; que hay que enviar y lo guarda.
movf LCD_BusDatos,W ; Lee la información actual de la parte baja
andlw b'00001111' ; del Puerto B, que no se debe alterar.
iorwf LCD_Dato,F ; Enviará la parte alta del dato de entrada
; y en la parte baja lo que había antes.
bsf STATUS,RP0 ; Acceso al Banco 1.
movf TRISB,W ; Guarda la configuración que tenía antes TRISD.
movwf LCD_GuardaTRISB
movlw b'00001111' ; Las 4 líneas inferiores del Puerto B se dejan
andwf PORTB,F ; como estaban y las 4 superiores como salida.
bcf STATUS,RP0 ; Acceso al Banco 0.
movf LCD_Dato,W ; Recupera el dato a enviar.
movwf LCD_BusDatos ; Envía el dato al módulo LCD.
bsf LCD_PinEnable ; Permite funcionamiento del LCD mediante un pequeño
bcf LCD_PinEnable ; pulso y termina impidiendo el funcionamiento del LCD.
bsf STATUS,RP0
movf LCD_GuardaTRISB,W ; la configuración del Puerto B.
movwf PORTB ;
bcf STATUS,RP0 ; Acceso al Banco 0.
return
; Subrutinas variadas para el control del módulo LCD -----------------------------------------
;
;Los comandos que pueden ser ejecutados son:
;
LCD_CursorIncr ; Cursor en modo incrementar.
movlw b'00000110'
goto LCD_EnviaComando
LCD_Linea1 ; Cursor al principio de la Línea 1.
movlw b'10000000' ; Dirección 00h de la DDRAM
goto LCD_EnviaComando
LCD_Linea2 ; Cursor al principio de la Línea 2.
movlw b'11000000' ; Dirección 40h de la DDRAM
goto LCD_EnviaComando
LCD_PosicionLinea1 ; Cursor a posición de la Línea 1, a partir de la
iorlw b'10000000' ; dirección 00h de la DDRAM más el valor del
goto LCD_EnviaComando ; registro W.
LCD_PosicionLinea2 ; Cursor a posición de la Línea 2, a partir de la
iorlw b'11000000' ; dirección 40h de la DDRAM más el valor del
goto LCD_EnviaComando ; registro W.
LCD_OFF ; Pantalla apagada.
movlw b'00001000'
goto LCD_EnviaComando
LCD_CursorON ; Pantalla encendida y cursor encendido.
movlw b'00001110'
goto LCD_EnviaComando
LCD_CursorOFF ; Pantalla encendida y cursor apagado.
movlw b'00001100'
goto LCD_EnviaComando
LCD_Borra ; Borra toda la pantalla, memoria DDRAM y pone el
movlw b'00000001' ; cursor a principio de la línea 1.
goto LCD_EnviaComando
LCD_2Lineas4Bits5x7 ; Define la pantalla de 2 líneas, con caracteres
movlw b'00101000' ; de 5x7 puntos y conexión al PIC mediante bus de
goto LCD_EnviaComando ; 4 bits.
; Subrutinas "LCD_EnviaComando" y "LCD_Caracter" ------------------------------------
;
; "LCD_EnviaComando". Escribe un comando en el registro del módulo LCD. La palabra de
; comando ha sido entregada a través del registro W. Trabaja en Modo Comando.
; "LCD_Caracter". Escribe en la memoria DDRAM del LCD el carácter ASCII introducido a
; a través del registro W. Trabaja en Modo Dato.
;
LCD_EnviaComando
bcf LCD_PinRS ; Activa el Modo Comando, poniendo RS=0.
goto LCD_Envia
LCD_Caracter
bsf LCD_PinRS ; Activa el "Modo Dato", poniendo RS=1.
call LCD_CodigoCGROM ; Obtiene el código para correcta visualización.
LCD_Envia
movwf LCD_GuardaDato ; Guarda el dato a enviar.
call LCD_EscribeLCD ; Primero envía el nibble alto.
swapf LCD_GuardaDato,W ; Ahora envía el nibble bajo. Para ello pasa el
; nibble bajo del dato a enviar a parte alta del byte.
call LCD_EscribeLCD ; Se envía al visualizador LCD.
btfss LCD_PinRS ; Debe garantizar una correcta escritura manteniendo
call Retardo_2ms ; 2 ms en modo comando y 50 µs en modo cáracter.
call Retardo_50micros
return
; Subrutina "LCD_CodigoCGROM" -----------------------------------------------------------
;
; A partir del carácter ASCII número 127 los códigos de los caracteres definidos en la
; tabla CGROM del LM016L no coinciden con los códigos ASCII. Así por ejemplo, el código
; ASCII de la "Ñ" en la tabla CGRAM del LM016L es EEh.
;
; Esta subrutina convierte los códigos ASCII de la "Ñ", "º" y otros, a códigos CGROM para que
; que puedan ser visualizado en el módulo LM016L.
;
; Entrada: En (W) el código ASCII del carácter que se desea visualizar.
; Salida: En (W) el código definido en la tabla CGROM.
LCD_CodigoCGROM
movwf LCD_Dato ; Guarda el valor del carácter y comprueba si es
LCD_EnheMinuscula ; un carácter especial.
sublw 'ñ' ; ¿Es la "ñ"?
btfss STATUS,Z
goto LCD_EnheMayuscula ; No es "ñ".
movlw b'11101110' ; Código CGROM de la "ñ".
movwf LCD_Dato
goto LCD_FinCGROM
LCD_EnheMayuscula
movf LCD_Dato,W ; Recupera el código ASCII de entrada.
sublw 'Ñ' ; ¿Es la "Ñ"?
btfss STATUS,Z
goto LCD_Grado ; No es "Ñ".
movlw b'11101110' ; Código CGROM de la "ñ". (No hay símbolo para
movwf LCD_Dato ; la "Ñ" mayúscula en la CGROM).
goto LCD_FinCGROM
LCD_Grado
movf LCD_Dato,W ; Recupera el código ASCII de entrada.
sublw 'º' ; ¿Es el símbolo "º"?
btfss STATUS,Z
goto LCD_FinCGROM ; No es "º".
movlw b'11011111' ; Código CGROM del símbolo "º".
movwf LCD_Dato
LCD_FinCGROM
movf LCD_Dato,W ; En (W) el código buscado.
return
; Subrutina "LCD_DosEspaciosBlancos" y "LCD_LineaBlanco" --------------------------------
;
; Visualiza espacios en blanco.
LCD_LineaEnBlanco
movlw LCD_CaracteresPorLinea
goto LCD_EnviaBlancos
LCD_UnEspacioBlanco
movlw .1
goto LCD_EnviaBlancos
LCD_DosEspaciosBlancos
movlw .2
goto LCD_EnviaBlancos
LCD_TresEspaciosBlancos
movlw .3
LCD_EnviaBlancos
movwf LCD_Auxiliar1 ; (LCD_Auxiliar1) se utiliza como contador.
LCD_EnviaOtroBlanco
movlw ' ' ; Esto es un espacio en blanco.
call LCD_Caracter ; Visualiza tanto espacios en blanco como se
decfsz LCD_Auxiliar1,F ; haya cargado en (LCD_Auxiliar1).
goto LCD_EnviaOtroBlanco
return
; Subrutinas "LCD_ByteCompleto" y "LCD_Byte" --------------------------------------------
;
; Subrutina "LCD_ByteCompleto", visualiza el byte que almacena el registro W en el
; lugar actual de la pantalla. Por ejemplo, si (W)=b'10101110' visualiza "AE".
;
; Subrutina "LCD_Byte" igual que la anterior, pero en caso de que el nibble alto sea cero
; visualiza en su lugar un espacio en blanco. Por ejemplo si (W)=b'10101110' visualiza "AE"
; y si (W)=b'00001110', visualiza " E" (un espacio blanco delante).
;
; Utilizan la subrutina "LCD_Nibble" que se analiza más adelante.
;
LCD_Byte
movwf LCD_Auxiliar2 ; Guarda el valor de entrada.
andlw b'11110000' ; Analiza si el nibble alto es cero.
btfss STATUS,Z ; Si es cero lo apaga.
goto LCD_VisualizaAlto ; No es cero y lo visualiza.
movlw ' ' ; Visualiza un espacio en blanco.
call LCD_Caracter
goto LCD_VisualizaBajo
LCD_ByteCompleto
movwf LCD_Auxiliar2 ; Guarda el valor de entrada.
LCD_VisualizaAlto
swapf LCD_Auxiliar2,W ; Pone el nibble alto en la parte baja.
call LCD_Nibble ; Lo visualiza.
LCD_VisualizaBajo
movf LCD_Auxiliar2,W ; Repite el proceso con el nibble bajo.
call LCD_Nibble ; Lo visualiza.
return
; Subrutina "LCD_Nibble" ----------------------------------------------------------------
;
; Visualiza en el lugar actual de la pantalla, el valor hexadecimal que almacena en el nibble
; bajo del registro W. El nibble alto de W no es tenido en cuenta. Ejemplos:
; - Si (W)=b'01010110', se visualizará "6".
; - Si (W)=b'10101110', se visualizará "E".
;
LCD_Nibble
andlw b'00001111' ; Se queda con la parte baja.
movwf LCD_Auxiliar1 ; Lo guarda.
sublw 0x09 ; Comprueba si hay que representarlo con letra.
btfss STATUS,C
goto LCD_EnviaByteLetra
movf LCD_Auxiliar1,W
addlw '0' ; El número se pasa a carácter ASCII sumándole
goto LCD_FinVisualizaDigito ; el ASCII del cero y lo visualiza.
LCD_EnviaByteLetra
movf LCD_Auxiliar1,W
addlw 'A'-0x0A ; Sí, por tanto, se le suma el ASCII de la 'A'.
LCD_FinVisualizaDigito
goto LCD_Caracter ; Y visualiza el carácter. Se hace con un "goto"
; para no sobrecargar la pila.
codigo en C
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//// LCDD.C ////
//// Driver for common LCD modules ////
//// ////
//// lcd_init() Must be called before any other function. ////
//// ////
//// lcd_putc(c) Will display c on the next position of the LCD. ////
//// The following have special meaning: ////
//// \f Clear display ////
//// \n Go to start of second line ////
//// \b Move back one position ////
//// ////
//// lcd_gotoxy(x,y) Set write position on LCD (upper left is 1,1) ////
//// ////
//// lcd_getc(x,y) Returns character at position x,y on LCD ////
//// ////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//// (C) Copyright 1996,2007 Custom Computer Services ////
//// This source code may only be used by licensed users of the CCS C ////
//// compiler. This source code may only be distributed to other ////
//// licensed users of the CCS C compiler. No other use, reproduction ////
//// or distribution is permitted without written permission. ////
//// Derivative programs created using this software in object code ////
//// form are not restricted in any way. ////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// As defined in the following structure the pin connection is as follows:
// D0 enable
// D1 rs
// D2 rw
// D4 D4
// D5 D5
// D6 D6
// D7 D7
//
// LCD pins D0-D3 are not used and PIC D3 is not used.
// Un-comment the following define to use port B
#define use_portb_lcd TRUE-->para usar el puerto B del pic
struct lcd_pin_map { // This structure is overlayed
BOOLEAN enable; // on to an I/O port to gain
BOOLEAN rs; // access to the LCD pins.
BOOLEAN rw; // The bits are allocated from
BOOLEAN unused; // low order up. ENABLE will
int data : 4; // be pin B0.
} lcd;
#if defined use_portb_lcd
//#locate lcd = getenv("sfr:PORTB") // This puts the entire structure over the port
#ifdef __pch__
#locate lcd = 0xf81
#else
#locate lcd = 6
#endif
#define set_tris_lcd(x) set_tris_b(x)
#else
//#locate lcd = getenv("sfr:PORTD") // This puts the entire structure over the port
#ifdef __pch__
#locate lcd = 0xf83
#else
#locate lcd = 8
#endif
#define set_tris_lcd(x) set_tris_d(x)
#endif
#ifndef lcd_type
#define lcd_type 2 // 0=5x7, 1=5x10, 2=2 lines
#endif
#define lcd_line_two 0x40 // LCD RAM address for the second line
BYTE const LCD_INIT_STRING[4] = {0x20 | (lcd_type << 2), 0xc, 1, 6};
// These bytes need to be sent to the LCD
// to start it up.
// The following are used for setting
// the I/O port direction register.
struct lcd_pin_map const LCD_WRITE = {0,0,0,0,0}; // For write mode all pins are out
struct lcd_pin_map const LCD_READ = {0,0,0,0,15}; // For read mode data pins are in
BYTE lcd_read_byte() {
BYTE low,high;
set_tris_lcd(LCD_READ);
lcd.rw = 1;
delay_cycles(1);
lcd.enable = 1;
delay_cycles(1);
high = lcd.data;
lcd.enable = 0;
delay_cycles(1);
lcd.enable = 1;
delay_us(15);//originalmente es delay_us(1);
low = lcd.data;
lcd.enable = 0;
set_tris_lcd(LCD_WRITE);
return( (high<<4) | low);
}
void lcd_send_nibble( BYTE n ) {
lcd.data = n;
delay_cycles(1);
lcd.enable = 1;
delay_us(15);//originalmente es delay_us(2);
lcd.enable = 0;
}
void lcd_send_byte( BYTE address, BYTE n ) {
lcd.rs = 0;
while ( bit_test(lcd_read_byte(),7) ) ;
lcd.rs = address;
delay_cycles(1);
lcd.rw = 0;
delay_cycles(1);
lcd.enable = 0;
lcd_send_nibble(n >> 4);
lcd_send_nibble(n & 0xf);
}
void lcd_init() {
BYTE i;
set_tris_lcd(LCD_WRITE);
lcd.rs = 0;
lcd.rw = 0;
lcd.enable = 0;
delay_ms(30);
for(i=1;i<=3;++i) {
lcd_send_nibble(3);
delay_ms(10);
}
lcd_send_nibble(2);
for(i=0;i<=3;++i)
lcd_send_byte(0,LCD_INIT_STRING
);
}
void lcd_gotoxy( BYTE x, BYTE y) {
BYTE address;
if(y!=1)
address=lcd_line_two;
else
address=0;
address+=x-1;
lcd_send_byte(0,0x80|address);
}
void lcd_putc( char c) {
switch (c) {
case '\f' : lcd_send_byte(0,1);
delay_ms(2);
break;
case '\n' : lcd_gotoxy(1,2); break;
case '\b' : lcd_send_byte(0,0x10); break;
default : lcd_send_byte(1,c); break;
}
}
char lcd_getc( BYTE x, BYTE y) {
char value;
lcd_gotoxy(x,y);
while ( bit_test(lcd_read_byte(),7) ); // wait until busy flag is low
lcd.rs=1;
value = lcd_read_byte();
lcd.rs=0;
return(value);
}
aqui estan las dos librerias que he usado las dos simuladas en proteus funcionan
