JAJAJAJA
Pocher, buena respuesta. Si, definitivamente estoy de acuerdo contigo.
Piriots, yo te recomendaría comenzar haciendo un circuito más simple, tal vez controlando un solo relé.
Si quieres controlarlos todos, yo me eliminaría la etapa del oscilador IR y lo que haría es poner al PIC a emitir los pulsos por IR (sin un oscilador) directamente según el número que coloques.. En el receptor lo que haces, como dice Pocher es contar los pulsos y accionas el relé correspondiente.