$GPRMB,,,,,,,,,,,,,*66
$GPRMC,042109,V,2721.0241,S,15303.2849,E,0.0,188.0,261100,11.3,E*46
$GPGGA,042109,2721.0241,S,15303.2849,E,0,0,0.80,0,M,,,,*17
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,1.69,0.80,1.49*0A
$GPGSV,3,1,12,23,56,170,,17,47,113,,21,47,259,,15,43,210,*74
$GPGSV,3,2,12,29,33,342,,3,32,230,,6,23,21,,26,14,140,*46
$GPGSV,3,3,12,9,12,87,,22,10,287,,28,8,255,,31,,215,*47
$GPAPB,,,,,,,,,,,,,,*44
$GPGLL,2721.0241,S,15303.2849,E,042110,V*24
Estas tramas las tira consecutivamente... Os adjunto un ficherito con una lectura de unos minutos...
de todas estas tramas... la que nos interesa es la
$GPRMC,042109,V,2721.0241,S,15303.2849,E,0.0,188.0,261100,11.3,E*46
El principio de la trama, es el $GPRMC, .... Pero el final, es el checksum del nmea creo que siempre son 4 digitos... Pero el valor es variable...
De momento el valor que me interesa en el que está después de ,E,0.0, El valor el 188.0
Es la velocidad del vehículo...