Hola muchachos....
Saludos a todos.
Soy el nuevo por aquí...
Este es mi problema:
Mi objetivo:
*Mover un motor de paso, tipo unipolar, a través del puerto USB del computador usando el 18F4550 y un programa en visualB_6.
Como bien para empezar decidí por usar el com virtual que se genera con el 18F4550 Usando el compilador CCS y las respectivas librerias usb_cdc.h y usb_desc_cdc.h
Lo anterior lo realice con éxito, instalando el mchpcdc.inf. Y listo aparece muy bonito en administrador de hardware mi puerto COM virtual.
En la parte de visualB_6 hice un pequeño entorno asi como este:
Esto es el diagnostico:
-El programa en visual permite elegir el puerto COM a usar y conectarse a el. Esto funciona sin problemas.
-El pic se identifica con el host intercambia descriptores y todo lo demas, pide al driver etc.. Esto funciona sin problemas.
Pero cuando en visual presionas un botón, el pic debería responder a ese botón, devolver un mensaje a visual y ejecutar la rutina correspondiente.
Lo anterior se realiza, pero no como debería, me explico:
--Supón que presionas el botón "Girar Derecha" en visual, este debe mandarle al pic la letra "d", el pic debe identificar que letra le llego, si es la letra "d" manda un mensaje a visual que dice "Dale Derecha", ademas, activa la bandera para girar a la derecha, luego el pic debe salir de ese IF, ver que bandera tiene activada, y comenzar la rutina de energizar las bobinas para mover el motor.
Lo anterior no se realiza hasta que presionas el botón en visual dos o tres veces
Si presionas el botón una vez, el pic queda en stand-by
Si presionas el botón una segunda vez, el pic sigue en stand-by
Si presionas el botón una tercera vez, el pic mueve el motor...
Cuando depuro el programa en proteus, dándole pausa a la simulación e ir al código, para ver que esta haciendo en ese supuesto "stand-by" me encuentro que el pic esta en la siguiente instrucción dentro de
usb_cdc.h:
...
...
////////////////// END USB CONTROL HANDLING //////////////////////////////////
////////////////// BEGIN USB<->RS232 CDC LIBRARY /////////////////////////////
char usb_cdc_getc(void) {
char c;
while (!usb_cdc_kbhit()) {}
c=usb_cdc_get_buffer_status_buffer[usb_cdc_get_buffer_status.index++];
if (usb_cdc_get_buffer_status.index >= usb_cdc_get_buffer_status.len) {
usb_cdc_get_buffer_status.got=FALSE;
usb_flush_out(USB_CDC_DATA_OUT_ENDPOINT, USB_DTS_TOGGLE);
}
return(c);
}
...
...Esta pegado en esta línea
while (!usb_cdc_kbhit()) {} 
Que la traducción seria algo así: "Mientras NO se hayan recibido uno o mas datos quédate aquí"
La ayuda del CCS dice que: usb_cdc_kbhit() - Returns TRUE if there is one or more character received and waiting in the receive buffer.
Pero se supone que estoy enviando 1 dato (un carácter)
Por qué el pic se queda en esta línea?
Por qué al presionar el botón mas de dos veces el pic hace lo que debe?
Cómo corrijo que solo al presionar una vez el botón el pic haga lo que debe?
Alguna idea, sugerencia, comentario...?
Como todavía no he podido solventar este problema, tengo unos días leyendo sobre HID y sobre el modo BULK usando mpusbapi.dll, ambos me gusta, me inclino mas por el HID solo, sin tener que instalar nada, lo difícil viene en la parte del software, pero con unos ejemplos que encontré, plus los ejemplos que publicó el amigo moyano, he estado entendiendo cada vez mas...
Sin embargo, me gustaría mucho resolver este problema, me tiene la cabeza dando vueltas.
He probado varias cosas:
-Si quito la linea
while (!usb_cdc_kbhit()) {} el programa responde al presionar una sola vez el botón, pero cuando presionas otro botón no responde a nada, se queda haciendo lo que el primer botón le dijo que hiciera.
-Si cambio la instrucción y le quito la negación (!)...
while (usb_cdc_kbhit()) {} hace lo mismo.
Gracias de antemano.
